Základní technické údaje: Flakpanzer IV Wirbelwind

Posádka: 5, hmotnost: 22 t, rozměry: délka 5,92 m, šířka 2,90 m, výška 2,76 m, pohonná jednotka: zážehový vodou chlazený 12válcový motor Maybach HL 120 TRM/112 o výkonu 310 HP ( 221 kW ), výkony: největší rychlost na silnici 40 km/h, největší rychlost v terénu 20 km/h, dojezd na silnici 180 km, v terénu 120 km, pancéřování: vana podvozku 10 – 80 mm, věž po celém obvodu 16 mm, výzbroj: protiletadlový čtyřkanon Flak – Vierling ráže 20 mm + jeden kulomet MG 34 ráže 7,92 mm

Jak Luftwaffe postupně ztrácela nadvládu nad vzduchem, musela se německá ( nejen ) obrněná technika chránit před nepřátelskými leteckými útoky. Elitní jednotky disponovaly již v prvních letech války protiletadlovými samohybnými děly, jež byla většinou pancéřována jen částečně nebo vůbec. Již po skončení bojů ve Francii vznikly první provizorní protiletadlové tanky na základě tanku PzKpfw I, avšak ještě bez pancéřování po celém obvodě. Úprava spočívala v odstranění otočné věže vyzbrojené dvojicí kulometů ráže 7,92 mm a montáži 20 mm protiletadlového kanonu Flak 38 na podvozek takto odstrojeného tanku.

I přes řadu nedostatků se 24 vyrobených tanků dobře osvědčilo. Poslední z nich byly ztraceny na počátku roku 1943 po zničení 6. armády ve Stalingradu. Až v říjnu 1943 se přistoupilo k přestavbě 150 tanků PzKpfw 38 ( t ) ( původně československý lehký tank LT – 38 ) na protiletadlové tanky s 20 mm kanonem Flak 38, jak schválil Adolf Hitler. Brzy se však ukázalo, že jejich palebná síla je nedostatečná. Aby se však mohl místo 20 mm kanonu namontovat kanon ráže 37 mm, musel mít tank větší podvozek. Proto se sáhlo po tanku PzKpfw IV. První prototypy měly čtyřhlavňový rychlopalný 20 mm protiletadlový kanon Vierling, ale až verze s kanonem Flak 43 se vyráběla sériově.

Protiletadlový kanon usazený na podvozek tanku byl vybaven vysokými postranními pancéřovými pláty o tloušťce 20 mm, jež se musely kvůli palbě odklápět, což nebylo pro obsluhu právě bezpečné. Zlepšení přinesla verze Wirbelwind s otočnou věží vybavenou 16 mm pancéřováním a čtyřhlavňovým rychlopalným 20 mm kanonem Vierling. Pro lepší zaměření palby zůstala věž nahoře otevřená. Celkem bylo vyrobeno 105 protiletadlových tanků Wirbelwind, jež byly postaveny na podvozcích poškozených či vyřazených tanků PzKpfw IV. Verze Ostwind nesla v otočné hranaté věži 37 mm protiletadlový kanon Flak 43. Bylo jí vyrobeno pouhých 43 kusů. Ačkoli šlo o provizorní modely s nedokonalými pozorovacími a zaměřovacími prostředky, jako protiletadlové tanky se osvědčily velmi dobře. V posledních měsících války vznikly ještě další prototypy a projekty, například varianta Ostwindu s dvojhlavňovým 37 mm protiletadlovým kanonem, model nazvaný Kugelblitz ( Kulový blesk ) postavený na podvozku tanku PzKpfw 38 ( t ) s věží uzavřenou ze všech stran nebo Zerstörer 45 s dvojhlavňovým 30 mm protiletadlovým kanonem Flak – Zwilling 103/38 umístěným ve věži Wirbelwindu. Výzbroj byla různá od 20 mm kanonu přes 37 mm Flak – Zwilling 44 až po 55 mm dvojkanon Flak – Zwilling – Geschütz.