Hünersdorf se narodil v listopadu 1898 v egyptské Alexandrii. Bojů 1. světové války se zúčastnil jako zbrojní důstojník 4. husarského pluku. V meziválečném období nadále sloužil v Reichswehru. V únoru 1938 se stal operačním důstojníkem na štábu 1. tankové divize a koncem srpna 1939 na štábu 253. pěší divize.

Následně zastával funkci operačního důstojníka u II. a od srpna 1940 u XV. německého armádního sboru. Od listopadu 1940 působil jako náčelník štábu 3. tankové armády. V červenci 1942 převzal velení 11. tankového pluku a počátkem února 1943 byl jmenován velitelem 6. tankové divize, kterou vedl mj. o měsíc později v boji o ukrajinskou obec Sokolovo, kde se jeho tankisté a pancéřoví granátníci střetli s příslušníky 1. československého polního praporu. Během bitvy u Kurska v létě 1943, ho zasáhl do hlavy sovětský odstřelovač, přičemž úlomky jeho ocelové přilby mu poškodily mozek. Von Hünersdorf byl okamžitě letecky převezen do Charkova, kde se podrobil náročné operaci ( k zákroku byl letecky dopraven mozkový specialista vrchní lékař Dr.Tonjes ). Avšak ani zvýšená péče nepomohla. 17. července 1943 podlehl von Hünersdorf těžkému zranění.