Prapor byl zformován 25. srpna 1943 z Arbeitsstab Hoppe, zpočátku měl velitelskou a dvě bojové roty. V září prošel výcvikem v Oldebrocku v Nizozemí. V říjnu obdržel těžké stíhače tanků Nashorn a v prosinci byl vyslán na východní frontu, kde poté bojoval v oblasti Vitebska. 22. února 1944 byla jednotka z důvodu těžkých ztrát z fronty stažena. V červnu, po doplnění stavu, padlo rozhodnutí vyzbrojit jí stíhači tanků Jagdpanther. V srpnu tak prapor obdržel 14 vozidel, která představovala výzbroj 1. roty, zatímco 2. a 3. rota byly vyzbrojeny samohybnými děly Stug III ( rota měla 14 Stugů III a 2 Jagdpanthery ve velitelské četě ).

( První vozidla, které 519. prapor obdržel, byly těžké stíhače tanků Nashorn )

Dne 10. října 1944 byl 519. prapor těžkých stíhačů tanků převelen k 1. tankovému sboru SS. V prosinci téhož roku pak jednotka podpořila obranu 246. divize lidových granátníků. Ke 12. prosinci měl prapor ve stavu 19 nepoškozených samohybných děl Stug III a 9 stíhačů tanků Jagdpanther. 15. března 1945 byl zařazen jako samostatná jednotka do 1. německé armády. V hlášení velení praporu oznámilo, že do 10. dubna 1945 ztratil prapor v bojích všechny stíhače tanků Jagdpanther a téměř všechna samohybná děla Stug III.